Le iniezioni vengono classificate in vari modi, tra cui il tipo di tessuto in cui vengono iniettate, la posizione nel corpo in cui l'iniezione è progettata per produrre effetti e la durata degli effetti. Esistono diversi tipi comuni:

Iniezione intramuscolare

L'iniezione intramuscolare, abbreviata in IM, somministra rapidamente i farmaci nel tessuto muscolare di una persona e può essere utilizzata per vaccini, antibiotici o ormoni. Viene somministrata con un angolo di 90°. La posizione migliore per queste iniezioni è nel quadrante superiore esterno dell'area dei glutei, prestando attenzione a garantire la corretta tecnica di iniezione in modo che non si verifichino problemi di danni ai nervi.

Le iniezioni IM sono comunemente utilizzate per vaccini, alcuni antibiotici e farmaci che richiedono un rilascio prolungato nell'organismo.

Iniezione sottocutanea

L'iniezione sottocutanea, abbreviata come SC o sub-Q,  fornisce comunemente il farmaco sotto la superficie della pelle, nello strato adiposo. Viene somministrata tra angoli di 45° e 90°. L'assorbimento del farmaco da questo tessuto è più lento rispetto a un'iniezione intramuscolare. Poiché l'ago non deve penetrare fino al livello del muscolo, può essere utilizzato un ago sottile e corto. 

Vengono spesso impiegati per somministrare insulina e altri anticoagulanti come l'eparina in alcune parti del tessuto corporeo, come la parte inferiore dell'addome o le cosce.